void A3RED()
{
  nMotorEncoder[motorD] = 0;
  nMotorEncoder[motorE] = 0;
nMotorEncoderTarget[motorE] = 8226;
			nMotorEncoderTarget[motorD] = 9158;

    while(nMotorEncoder[motorE] < 8226 || nMotorEncoder[motorD] < 9158)
    {
			motor[motorD] = 100;
			motor[motorE] = 100;
		}
	  	motor[motorD] = 0;
			motor[motorE] = 0;
		// while(nMotorRunState[motorD] != runStateIdle || nMotorRunState[motorE] != runStateIdle)
		// {
	// }
}
